國產(chǎn)化AGV技術(shù)攻堅——消防倉儲立庫數(shù)字化轉(zhuǎn)型的“硬支撐”

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在消防裝備能力大幅提升的背景之下，消防倉儲方面正面臨著一個十分突出的矛盾，那就是“裝備出現(xiàn)激增情況然而管理卻較為滯后”。傳統(tǒng)的依靠人工來進行搬運的模式，其效率是比較低下的，并且在特殊環(huán)境當(dāng)中的適應(yīng)能力也很差，這樣就難以去滿足“平急結(jié)合”這種實戰(zhàn)方面所提出的需求。國產(chǎn)化的AGV通過在定向技術(shù)方面展開攻堅行動，于極端環(huán)境適配、應(yīng)急調(diào)度優(yōu)化等極為關(guān)鍵的核心領(lǐng)域取得了突破，進而成為了消防倉儲實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程當(dāng)中的“硬支撐”，也為智能倉儲的升級給出了具備自主可控特點的解決方案。

一、技術(shù)挑戰(zhàn)突破：從“能用”到“好用”的場景適配

消防倉儲所具有的特殊性，對AGV技術(shù)提出了極為嚴苛的要求。一方面，其面臨著較大的環(huán)境適配方面的挑戰(zhàn)。在部分倉庫當(dāng)中，存儲著諸如滅火藥劑這類的化學(xué)品，高溫以及腐蝕性氣體等此類環(huán)境狀況，很容易致使設(shè)備出現(xiàn)故障情況。另一方面，應(yīng)急調(diào)度方面的要求頗高。在火情等這類突發(fā)場景之下，物資必須要達到“分鐘級”的出庫速度，如此一來，傳統(tǒng)AGV所存在的響應(yīng)滯后這一問題就凸顯出來了。

國產(chǎn)化AGV憑借著在硬核技術(shù)方面取得的突破，達成了對各類場景的適配。就極端環(huán)境而言，豪越AGV運用了防爆設(shè)計，其電池艙還配備有自動滅火裝置，能夠在零下20℃至60℃這樣的寬溫域條件下穩(wěn)定地運行，而且可以滿足消防防護服、破拆工具等多種不同品類裝備的存儲方面的需求。該設(shè)備還搭載了多重安全保護功能，當(dāng)在前進方向遇到異物的時候，它能夠自動停止運行并且發(fā)出報警信號，同時在通道的末端設(shè)置了減震防撞塊，以此來保證在復(fù)雜環(huán)境下進行作業(yè)時的安全。

應(yīng)急調(diào)度的優(yōu)化算得上是又一個重大突破。AGV具備‘一鍵出庫’的模式，其預(yù)先編好了應(yīng)急路徑，一旦接收到相關(guān)指令，就能迅速地把物資從貨位轉(zhuǎn)運到出庫口。與此同時，它還能與WMS系統(tǒng)的智能調(diào)度相互配合，在遇到突發(fā)狀況的時候，人工可以直接在AGV接駁位快速地搬卸物資，如此一來，出貨速度相較于單純的人工搬運而言，足足提升了3倍，完全能夠滿足消防‘秒級響應(yīng)’在實際作戰(zhàn)當(dāng)中的需求。

二、國產(chǎn)化技術(shù)亮點：全?？煽氐淖灾鲃?chuàng)新

國產(chǎn)化AGV有著極為關(guān)鍵的核心優(yōu)勢，那便是‘全棧自主研發(fā)’，其從硬件層面一直到軟件層面，都能夠達成百分之百的可控程度。在導(dǎo)航技術(shù)方面，運用了SLAM即時定位以及地圖構(gòu)建技術(shù)，這種情況下，根本不需要去鋪設(shè)磁軌或者二維碼，僅僅依靠激光雷達，就可以順利完成對倉庫環(huán)境的建模操作以及實時定位任務(wù)，而且其定位精度能夠達到正負10厘米。正是這一技術(shù)，使得傳統(tǒng)倉庫的改造周期出現(xiàn)了極大的變化，從原本的3個月一下子縮短到了僅僅15天，同時還在很大程度上降低了基建調(diào)整所需要花費的成本。

軟件系統(tǒng)在國產(chǎn)化方面也取得了突破。系統(tǒng)實現(xiàn)了深度的整合，能夠支持與消防指揮平臺的API進行對接，并且數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在≤50ms的范圍內(nèi)。該系統(tǒng)可以實時對AGV運行的數(shù)據(jù)以及庫存的動態(tài)情況進行采集，進而生成具有多維度的統(tǒng)計報表，以此來為倉儲方面的決策給予數(shù)據(jù)層面的有力支撐。就消防倉儲存在“批次管理難”這樣的痛點而言，系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了先進先出的算法，借助AGV精準的調(diào)度，達成物資效期可視化的管理效果，從而減少物資過期所帶來的浪費情況。

在硬件方面，其核心部件已然實現(xiàn)了國產(chǎn)替代這一情況。就AGV而言，其行駛速度能夠達到1.2m/s，載重達到了1噸級的水平，而且單次充電之后便可以連續(xù)開展作業(yè)達8小時之久，當(dāng)電量處于低水平狀態(tài)時，它還能夠自動返回充電樁去補充電量。該設(shè)備平均無故障運行的時間，也就是MTBF，已經(jīng)超過了20,000小時，并且在全生命周期里，其運維成本相較于進口設(shè)備而言，足足降低了35%，如此一來，便能夠從根本上避開供應(yīng)鏈方面所存在的風(fēng)險。

三、方案價值：構(gòu)建“柔性+智能”的倉儲體系

國產(chǎn)化的AGV方案給消防倉儲開辟出一條轉(zhuǎn)型路徑，此路徑呈現(xiàn)出成本低、部署快、適配性高的特點。對于那些沒辦法新建高規(guī)格倉庫的單位而言，能夠以傳統(tǒng)倉庫為基礎(chǔ)來部署AGV，借助“機器人加上系統(tǒng)”這種相對輕量化的改造方式，促使存儲效率得以提升，提升幅度能達到30%，同時還能讓人力成本降低，降低比例可達40%。要是再配合豪越科技所推出的四向車智能立庫方案的話，就能夠達成“平面搬運以及立體存儲”的全場景覆蓋效果，如此一來，儲位利用率跟傳統(tǒng)平庫相比，能夠提升120%。

從技術(shù)方面展開攻堅行動，一直到在具體場景中得以落地實施，國產(chǎn)化AGV正逐步重新塑造消防倉儲方面的標準。它可不單單是應(yīng)急物資調(diào)度過程中的“加速器”，實際上更是在消防數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程里的“安全鎖”。憑借著全棧都能夠自主掌控的技術(shù)能力，使得每一件消防裝備在應(yīng)急的關(guān)鍵時刻都能夠做到“調(diào)得出、用得上”，從而為提升消防應(yīng)急的相關(guān)能力穩(wěn)固筑牢物資保障層面那國產(chǎn)化的根基。